Cinnamon rolls o rollos de canela sin lactosa y en panificadora

¡Buenísimos días a todos!
¿No te pasa que hay días que se te mete en la cabeza hacer algo y hasta que no lo haces no paras? Pues esto es lo que me pasaba a mí desde que empecé a ver los rollos de canela pululando por ahí, se me metió en la cabeza que tenía que hacerlos y hasta hoy, qué ganas tenía de hacerlos.
Una vez terminados  y disfrutados, he de decir que están buenísimos del tó que pa qué. Riquísimos.
Repetiremos una y mil veces, os lo aseguro.
Feliz día.

Ingredientes.-

• 2 huevos
• 65 gr margarina sin lactosa
• 1 pizca de sal
• 500 gr de harina normal
• 6 gr de levadura de panadero
• 80 gr de azúcar 
• 200 ml de leche sin lactosa
• Para el relleno:
• 150 gr de azúcar
• 120 gr de margarina sin lactosa
• Una cucharada de canela
• Una cucharadita de cacao en polvo
• Para el glaseado:
• 100 gr de azúcar glass
• 4 cucharadas de nata sin lactosa
• 1/4 cucharadita de vainilla líquida

Preparación.-

1.  Saca la cubeta de la panificadora y pon dentro los ingredientes húmedos.
2. Añade a continuación los ingredientes secos.
3. Pon el programa 6 (masa)
4. Cuando termine el programa, saca la masa y extiende.
5. Echa por encima el relleno que habremos hecho mientras se hace la masa.
6. Para hacer el relleno, sólo tienes que mezclar los ingredientes hasta conseguir una pasta homogénea.
7. Extiende el relleno encima de la masa y enrolla.
8. Deja fermentar una media hora y corta los rollos.
9. En mi caso, los puse en un molde y dejé que fermentaran otra vez.
10. Mete en el horno, previamente precalentado a 180º durante 35 minutos.
11. Mientras se hornea, haz el glaseado, mezcla los ingredientes húmedos.
12. Añade a continuación la nata y bate bien hasta que esté todo bien integrado.
13. Cuando termine el programa del horno, sácalos, desmolda y echa por encima el glaseado.
14. A disfrutar.
15. NOTA.- Como veis, solo hay foto de los rollos recién sacados del horno, pero no tienen glaseado...no llegó a tanto.